พิพิธภัณฑ์ทหารราบ (ค่ายธนะรัชต์) อยู่ใกล้กองบัญชาการเป็นอาคารชั้นเดียวตั้งอยู่บรรเนิน ภายในจัดแสดงอาวุธสงคาร ที้งอาวุธโบราณและอาวุธสมัยใหม่เช่น ดาบ รถถัง ยานเกราะ ฯลฯ และเครื่องแต่งกายทหารไทยตั้งแต่สมัยอยุธยาถึงปัจจุบันมีคำอธิบายประกอบอย่างน่าสนใจ

และกิจกรรมท้าทายความสามารถ เหมาะสำหรับผู้รักความสนุกสนาน ตื่นเต้นหรือต้องการทดสอบสมรรถภาพทางกายกิจกรรมมีเช่น กระโดดหอสูง 34 ฟุต ไต่หน้าผาจริง

ปี 2550 พิพิธภัณฑ์ทหารราบ ได้จัดตั้งขึ้นจากคำสั่งที่ให้ทุกหน่วยตั้งแต่ระดับกองพันขึ้นไป จัดตั้ง พิพิธภัณฑ์ทหาร โดยจัดแสดงวัตถุโบราณเป็นชุดๆ อันประกอบไปด้วยอาวุธชนิดต่างๆ เครื่องแต่งกาย ภาพเหตุการณ์สำคัญ ภาพผู้บังคับบัญชา เครื่องมือช่างทหารและแผนที่ และทางศูนย์การทหารราบจึงได้ดำเนินการตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา  อ่านต่อ